Bicoca se encuentra en la calle Flor de Villa de Salvatierra de Esca, en la parte baja de la localidad y junto a la carretera que comunica Sigüés con el valle navarro del Roncal. Es un bar de pueblo que combina la vida cotidiana de los vecinos con las visitas de excursionistas, ciclistas y viajeros que descubren el valle del Esca. Su terraza exterior resulta especialmente agradable para hacer una parada al aire libre cuando acompaña el buen tiempo.

La propuesta gastronómica es la de un bar de tapas y comida informal. Entre sus posibilidades aparecen pinchos, bocadillos, platos combinados y menús, lo que permite adaptar la visita a un aperitivo breve o a una comida más completa. La barra ofrece bebidas y pequeñas elaboraciones para compartir, mientras que las mesas permiten disfrutar con más calma del ambiente del lugar. La carta puede variar según el servicio, por lo que conviene consultar qué platos se preparan ese día.

El bar es también una referencia para quienes visitan la iglesia del Salvador, las calles tradicionales de Salvatierra o los paisajes que marcan la entrada al valle del Roncal. La terraza, el trato próximo y la facilidad de acceso desde la carretera aportan a Bicoca un carácter muy práctico para una parada de viaje. En verano el entorno invita a sentarse durante la tarde, descansar un rato y continuar después hacia Burgui y el desfiladero del Esca.

La información municipal identifica Bicoca como bar-restaurante a pie de carretera con terraza y servicio de comidas sencillas. Los horarios publicados en directorios indican descanso habitual los martes, aunque pueden cambiar en festivos o épocas de mayor afluencia. Para acudir expresamente a comer conviene confirmar la apertura y el servicio de cocina por teléfono. El marcador se ha situado sobre el punto individual del bar cartografiado en OpenStreetMap.